Centauro, figlio di Issione di Nefele. Traghettò Eracle e Deianira sul fiume Eveno. Poiché molestava - Deianira, l'eroe lo trafisse con una freccia. Morendo, il centauro persuase Deianira a raccogliere un poco del suo sangue, dicendole che aveva poteri magici tali da impedire a Eracle di amare altre donne. In realtà il sangue di Nesso si rivelò un terribile veleno col quale l'ignara Deianira causò la morte di Eracle.