Figlia del fiume Asopo o del re tebano Nitteo. Di straordinaria bellezza fu amata da Zeus che, travestito da satiro, la sedusse. Quando Nitteo si accorse che la figlia era gravida la scacciò e la giovane ebbe asilo a Sicione presso il re Epopeo, dove partorì i due gemelli Anfione e Zeto che però abbandonò affidandoli a un pastore. Il padre si uccise per il dolore ma incaricò il fratello Lico di riprenderla. Rimase per molti anni schiava di Dirce, moglie di Lico; poi i gemelli la ritrovarono, la liberarono e uccisero Dirce. Resa folle da Dioniso, adirato per la morte di Dirce, Antiope incontrò infine Foco, eroe eponimo della Focide, che la sposò ponendo termine alla vendetta del dio.