Principe troiano, consigliere di Priamo. Cercò di mediare il dissidio tra Greci e Troiani, organizzando un duello tra Paride e Menelao. Fu accusato di aver tradito la sua città ospitando segretamente Ulisse e concordato con lui come salvare i propri beni dopo la distruzione di Troia. Dopo la distruzione di Troia egli viaggiò attraverso l'Illiria, la Tracia e giunto in Italia fondò Padova che fu chiamata Antenorea e divenne l'antenato dei Veneti. I suoi figli furono Archiloco, Atamante, Laodico, Acheloo e Anteo.