Bellissima principessa, figlia di Agenore re dei Fenici e Telefassa, e sorella di Cadmo. La deliziosa fanciulla soleva recarsi alle rive del mare dove fu scorta da Zeus che non poté far altro che invaghirsi. Per non farla fuggire, decise di sedurla con l'inganno e fu così che prese le sembianze di un toro bianco. Vedendolo pascolare mansuetamente, Europa si avvicinò senza timore alcuno, cosicché decise di salire in groppa. A quel punto, il mansueto bovino si lanciò in una corsa sfrenata sul mare, che sotto i suoi zoccoli pareva sabbia, e raggiunse in un batter d'occhi l'isola di Creta. All'ombra di un albero, il toro riprese le sue originali sembianze e si unì con Europa, generando Minosse, Radamanto e Sarpedonte. Zeus la diede poi in sposa al re di Creta, Asterio (divinità affine a Zeus, legata al cielo stellato) e il toro che aveva celato il divino inganno venne trasformato in costellazione.