Figlio di Arcisio e di Calcomedusa; discendente di Deucalione. Sposò Anticlea, figlia di Autolico. È quasi unanimemente considerato il padre di Ulisse. Solo alcune fonti attribuiscono la paternità dell'eroe a Sisifo, poiché anche questi si era unito ad Anticlea. Condannato a una triste vecchiaia a causa del lungo esilio del figlio e delle angherie dei Proci, venne ringiovanito da Atena una volta che Ulisse ebbe fatto ritorno così che potè aiutarlo nella cacciata dei pretendenti di Penelope.